1. 読み方
本仕様は、次の記法を行っている。

【小文字】foo : CSV の要素
【大文字】BAR : CSV の部分集合
【大括弧】hoge[1] : 配列の添字
【小括弧】piyo(integer) : 型



2. CSV 仕様
2.1 基本仕様
ゲーム全体の情報を記述した部分(MASTER_INFO)と、各ターンの情報を記述した部分(TURN_INFO)とに分かれる。
各ターンの情報を記述した部分は、ゲームの進行に伴って上に追記されるになっており、下に行くほど過去のターンに遡る。
したがって、最新の情報は常に一番最初に記述されている。

TURN_INFO[maxturns]
　　...
TURN_INFO[1]
MASTER_INFO

- MASTER_INFO : ゲーム全体の情報
- TURN_INFO[] : 各ターンの情報


2.2 MASTER_INFO
teams, width, height, unitsteps, maxturns, maxget, energyloss_normal, energyloss_grad, maxcheckpoints, timelimit
GRID
checkpoint[1], ..., checkpoint[maxcheckpoints]

- teams(integer) : チーム数
- width(integer) : マップ幅
- height(integer) : マップ高さ
- unitsteps(integer) : 1 ターンで入力可能なステップ数
- maxturns(integer) : 最大ターン数
- maxget(integer) : 1 ステップで取得可能な荷物数
- energyloss_normal(integer) : 基本エネルギー消費量
- energyloss_grad(integer) : 荷物毎エネルギー消費量
- maxcheckpoints(integer) : 最大チェックポイント数
- timelimit(integer)	: 移動指定の締め切り時間(秒単位)
- GRID : 各マスの情報
- checkpoint[] : 各チェックポイントの残り荷物数（順序は GRID に記載された通し番号順）


2.3 GRID
cell[0][0], ..., cell[0][width-1]
   ........................
cell[height-1][0], ..., cell[height-1][width-1]

- cell[][](char or integer) : マスの状態。値によって次のように意味が異なる。
    'T' : 何もない
    'O' : 障害物
    'G' : ゴール地点
    'S' : スタート地点
    integer : チェックポイント（値は通し番号）


2.4 TURN_INFO
turn_no
checkpoint[1], ..., checkpoint[maxcheckpoints]
TEAM[1]
  ...
TEAM[teams]
DIFF[1]
  ...
DIFF[teams]

- turn_no : ターン数
- checkpoint[] : 各チェックポイントの残り荷物数（順序は GRID に記載された通し番号順）
- TEAM[] : 各チームの状態
- DIFF[] : 各チームにおける各ステップの動き


2.5 TEAM
team_id, booth_id, x, y, packages, energyloss, checkpoints, checkpoint[1], ..., checkpoint[checkpoints]

- team_id(integer) : チームID
- booth_id(integer) : ブースID
- x(integer) : 横位置
- y(integer) : 縦位置
- packages(integer) : 積載荷物数
- energyloss(integer) : 消費エネルギー
- checkpoints(integer) : チェックポイント通過数
- checkpoint[](integer) : 通過したチェックポイントのID


2.6 DIFF
team_id, booth_id, direction[1], packages_get[1], direction[2], packages_get[2], ...

- team_id : チームID
- booth_id : ブースID
- direction[](char) : 移動方向（'U':上, 'D':下, 'L':左, 'R':右, 'P':停車）
- packages_get[](integer or 'G') : 取得荷物数（ゴール宣言する場合に限り 'G'）


3. 例
※※ 以下の例を訂正しました(2008/9/12) ※※

2
0,12
12,1,2,4,10,40,1,1
51,2,2,4,10,40,1,1
32,3,3,5,0,20,0
12,1,L,10,R,0
51,2,L,10,R,0
32,3,D,0,R,0
1
20,12
12,1,2,4,0,10,0
51,2,2,4,0,10,0
32,3,2,4,0,10,0
12,1,D,0,D,0
51,2,D,0,D,0
32,3,D,0,D,0
3,6,6,2,10,20,5,2,2,60
T,T,T,T,T,T
T,T,T,O,T,T
T,T,S,O,T,2
T,T,T,O,T,T
T,1,T,O,G,T
T,T,T,T,T,T
20,12